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          焊接視覺技術國內外研究現狀

          發布時間:2021-10-14
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          國外在焊接視覺現狀

          國外在焊接視覺傳感上的研究較早且深入,已經有較多的產品投入應用。目前,美國、日本、加拿大等國都有成熟的視覺焊接系統。英國的 Meta 公司研制的 Laser Pilot 系列視覺傳感器,可進行焊縫特征識別和自動焊接。該系列產品具有較為廣泛的適用 性,可用于多種焊縫的識別檢測,且檢測精度小于0.1mm。該公司的 Scout系列產品的焊縫檢測精度可達到±0.05mm,焊接時可保證焊槍與焊縫之間的相對姿態固定不變。 美國的 Worthington Industries 公司研制的自動焊接系統,其焊縫提取誤差可達 0.1mm。 瑞典ASEA 公司研制的 Laser Track 系列產品可對初始焊點進行自動檢測,其檢測誤差小于 0.4mm,焊接速度可以達到 120mm/min。加拿大 Servo-Robot 公司的DIGILAS 系列產品采用模塊化功能設計,以激光作為外部光源,包含焊縫跟蹤、焊接質量 檢測、過程控制和機器人軌跡精度補償等功能模塊,焊接速度可達到 10m/min。

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          國內焊接視覺現狀

          近年來,國內對基于主動視覺的焊縫跟蹤系統的研究逐漸增加。王麟琨、徐德等人研究了曲線焊縫的識別跟蹤,利用基于視覺的伺服控制系統構建了焊接模型,同時 他們還研究了空間曲線焊接模型。李原等研制了一個基于結構光引導的焊縫跟蹤系統,其可以用于 V 型、U 型、T 型及端接等多種類型焊縫的識別,具有較強的通用性, 但是其圖像處理耗時較長,難以達到實時性要求。清華大學的鄭軍等提出了一個基 于結構光的焊縫圖像處理系統,該系統通過約束圖像的特征區域,并使用快速相關算法,在保證焊縫識別精度的基礎上,同時提高了系統的實時性,其處理速度為 10ms/幀, 焊縫定位精度為 0.5mm。 除此之外,國內還有一些企業進行焊接視覺傳感的研究。唐山英萊科技研制的 IL-HSP 系列焊縫跟蹤系統,對結構復雜的焊接工件取得了不錯的效果,其跟蹤精度為 0.07mm;北京同舟興業科技有限公司開發的 GF 系列焊縫跟蹤系統,其焊縫定位精度為 0.05mm,且抗弧光干擾能力較強。

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